Mercedes W202

[wicz]

Ostatnio mam taki problem z hamulcem. Po dłuższym postoju, wrzucam na R (ASB) i jest szarpnięcie. Pedał hamulca twardy tak jakby nie działało serwo. Wrzucam D i pedał jest normalny. Wrzucam znowu R i jest ok. Zgaszę i odpalę motor i też jest ok. Co może być problemem?
Dodam jeszcze że jakiś czas temu przez jakieś dwa dni paliła się kontrolka BAS/ASR, potem zgasła i już się nie odezwała. Jadę w weekend do mechaniora, ale może coś podpowiecie wcześniej, gdzie szukać problemu.